Fue ganador de dos premios Emmy.
Robert Guillaume, murió a la edad de 89 años en su casa en Los Angeles producto de complicaciones de un cáncer de próstata.
La lamentable noticia fue confirmada por su esposa, Donna Brown Guillaume, a The Associated Press.
Guillaume dio vida al mayordomo «Benson Du Bois» en la serie «Soap» y después protagonizó su spin-off, «Benson».
Además, también fue conocido como la voz de «Rafiki» en «El rey león». Por este trabajo recibió un premio Grammy.